一种用于ems输送系统的工位识别装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种用于EMS输送系统的工位识别装置，包括编码板、读码器和PLC控制器，所述读码器与PLC控制器电连接；所述编码板设有多个，分别安装在EMS输送线的各个工位上，每个工位的编码板上均设有不同的编码信息；所述PLC控制器内预存有各个工位对应的编码信息；所述读码器安装在输送车上，用于输送车在经过各个工位时，读取各个工位对应的编码信息，并将所述编码信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器根据读码器读取的编码信息识别输送车所在的工位位置，再根据当前工位执行相应的任务(如上、下件转挂或人工装配等)。
公开号:CN214335755U
申请号:CN202023178587.5U
申请日:2020-12-25
公开日:2021-10-01
发明作者:黄梦青
申请人:Hubei Aibo Intelligent Equipment Co ltd；
IPC主号:G06K17-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于输送设备技术领域，具体是一种用于EMS输送系统的工位识别装置。
[n0002] 在EMS输送线的生产工艺中，生产工位是前期工艺设计规划好的转挂或装配工位。要么在此工位进行上、下件转挂，要么在此工位进行人工装配。EMS线体上的每台输送小车，当运行到此工位时需要自动停车。那么运行中的输送小车怎样自动准确识别出每一个工位是一件很重要的事情。
[n0003] 现有的输送小车识别工位的方法大都是通过二维码或条形码识别的方式来实现，二维码/条形码识别需要借助扫码器，基于图像处理，这种方式需要依赖二维码/条形码的清晰度，若二维码/条形码上有赃物，则会导致识别错误，因此，一般都要在二维码/条形码上设置清洗机构(如公开号为CN205253604U的中国专利公开了一种EMS输送小车的定位条码自清洁装置)，这样不仅增加了设备的复杂程度，且残留在二维码/条形码上的水渍也同样会导致识别错误。
[n0004] 本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于EMS输送系统的工位识别装置，识别精度高，识别速度快。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[n0006] 一种用于EMS输送系统的工位识别装置，包括编码板、读码器和PLC控制器，所述读码器与PLC控制器电连接；所述编码板设有多个，分别安装在EMS输送线的各个工位上，每个工位的编码板上均设有不同的编码信息；所述PLC控制器内预存有各个工位对应的编码信息；所述读码器安装在输送车上，用于输送车在经过各个工位时，读取各个工位对应的编码信息，并将所述编码信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器根据读码器读取的编码信息识别输送车所在的工位位置，再根据当前工位执行相应的任务(如上、下件转挂或人工装配等)。
[n0007] 具体地，所述编码信息为设置在编码板上的阵列孔，所述阵列孔沿EMS输送线的输送方向设有多列，沿与EMS输送线的输送方向垂直的方向设有多行。
[n0008] 进一步地，每个编码板上的阵列孔均包含通孔和/或盲孔，不同工位的编码板上的通孔/盲孔的数量和位置不同，通过对阵列孔中通孔/盲孔的数量和位置进行编辑，可以对不同的工位进行标识，不同的工位对应不同的编辑方式。
[n0009] 进一步地，所述读码器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器成对设置在所述编码板的两侧。当输送车经过某个工位时，读码器扫过所述编码板上的阵列孔，若光接收器能接收到光信号，表明该孔位为通孔；相反的，若光接收器不能接收到光信号，则表明该孔位为盲孔。
[n0010] 进一步地，所述光发射器/光接收器的数量与所述阵列孔的行数对应，且多个所述光发射器/光接收器的排布与所述阵列孔中每一列的通孔/盲孔的排布对应。这种设置使得读码器可以跟随输送车边行走边识别编码板上阵列孔中通孔和盲孔的排布(编辑方式)，从而精准读取编码板上的编码信息。
[n0011] 进一步地，所述读码器通过U形架安装在输送车上，所述光发射器和光接收器分别安装在U形架开口一侧内壁相对的位置。
[n0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在EMS输送线的各个工位上安装编码板，不同工位的编码板上设置不同的编码信息；并在PLC控制器内预存有各个工位对应的编码信息，在输送车上安装用于读取所述编码信息的读码器，当输送车经过各个工位时，通过读码器读取各个工位对应的编码信息，PLC控制器根据读码器读取的编码信息识别输送车所在的工位位置，再根据当前工位执行相应的任务；本实用新型的工位识别装置具有识别精度高、识别速度快、工作稳定、可靠性高等优点。
[n0013] 图1为本实用新型实施例中一种用于EMS输送系统的工位识别装置的结构示意图；
[n0014] 图2为本实用新型实施例中编码板的结构示意图；
[n0015] 图中：1、编码板；2、工位；3、输送车；4、通孔；5、盲孔；6、光发射器；7、光接收器；8、U形架。
[n0016] 下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0017] 如图1所示，本实施例提供了一种用于EMS输送系统的工位识别装置，包括编码板1、读码器和PLC控制器，所述读码器与PLC控制器电连接；所述编码板1设有多个，分别安装在EMS输送线的各个工位2上，每个工位2的编码板1上均设有不同的编码信息；所述PLC控制器内预存有各个工位2对应的编码信息；所述读码器安装在输送车3上，用于输送车3在经过各个工位2时，读取各个工位2对应的编码信息，并将所述编码信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器根据读码器读取的编码信息识别输送车3所在的工位2位置，再根据当前工位2执行相应的任务(如上、下件转挂或人工装配等)。
[n0018] 具体地，所述编码信息为设置在编码板1上的阵列孔，所述阵列孔沿EMS输送线的输送方向设有6列，沿与EMS输送线的输送方向垂直的方向设有2行(具体行数和列数可根据实际需求设置)。
[n0019] 进一步地，如图2所示，每个编码板1上的阵列孔均包含通孔4和/或盲孔5，不同工位2的编码板1上的通孔4/盲孔5的数量和位置不同，通过对阵列孔中通孔4/盲孔5的数量和位置进行编辑，可以对不同的工位2进行标识，不同的工位2对应不同的编辑方式。本实施例中的阵列孔一共包含12个孔位，对应的编辑方式如下：
[n0020] ①0个盲孔，对应的编辑方式有1种；
[n0021] ②有1个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0022] ③有2个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0023] ④有3个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0024] ⑤有4个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0025] ⑥有5个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0026] ⑦有6个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0027] ⑧有7个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0028] ⑨有8个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0029] ⑩有9个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0030] 有10个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0031] 有11个盲孔，对应的编辑方式有种；
[n0032] 有12个盲孔，对应的编辑方式有1种；
[n0033] 综上共有4096种编辑方式，可对4096个工位进行编码。
[n0034] 本实施例中，所述盲孔5也可采用不打孔或将通孔4堵住的方式替代。
[n0035] 进一步地，所述读码器包括光发射器6和光接收器7，所述光发射器6和光接收器7成对设置在所述编码板1的两侧。当输送车3经过某个工位2时，读码器扫过所述编码板1上的阵列孔，若光接收器7能接收到光信号，表明该孔位为通孔4；相反的，若光接收器7不能接收到光信号，则表明该孔位为盲孔5。
[n0036] 进一步地，所述光发射器6/光接收器7的数量与所述阵列孔的行数对应，且多个所述光发射器6/光接收器7的排布与所述阵列孔中每一列的通孔4/盲孔5的排布对应，即本实施例中，所述光发射器6/发接收器设有两对，这种设置使得读码器可以跟随输送车3边行走边识别编码板1上阵列孔中通孔4和盲孔5的排布(编辑方式)，从而精准读取编码板1上的编码信息。
[n0037] 进一步地，所述读码器通过U形架8安装在输送车3上，所述光发射器6和光接收器7分别安装在U形架8开口一侧内壁相对的位置。
[n0038] 本实施例中一种用于EMS输送系统的工位识别装置的工作原理如下：
[n0039] EMS输送系统在运行过程中，输送车3带动读码器沿轨道运行，当输送车3运行到某个工位2上时，读码器随着输送车3边行走边对该工位2处的编码板1上的编码信息进行读取，然后PLC控制器控制输送车3停车，并对读码器读取的编码信息进行识别，确定输送车3当前处于哪一个工位2上，然后执行与该工位2相对应的操作任务。
[n0040] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种用于EMS输送系统的工位识别装置，其特征在于，包括编码板、读码器和PLC控制器，所述读码器与PLC控制器电连接；所述编码板设有多个，分别安装在EMS输送线的各个工位上，每个工位的编码板上均设有不同的编码信息；所述PLC控制器内预存有各个工位对应的编码信息；所述读码器安装在输送车上，用于输送车在经过各个工位时，读取各个工位对应的编码信息，并将所述编码信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器根据读码器读取的编码信息识别输送车所在的工位位置。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种用于EMS输送系统的工位识别装置，其特征在于，所述编码信息为设置在编码板上的阵列孔，所述阵列孔沿EMS输送线的输送方向设有多列，沿与EMS输送线的输送方向垂直的方向设有多行。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种用于EMS输送系统的工位识别装置，其特征在于，每个编码板上的阵列孔均包含通孔和/或盲孔，不同工位的编码板上的通孔/盲孔的数量和位置不同。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种用于EMS输送系统的工位识别装置，其特征在于，所述读码器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器成对设置在所述编码板的两侧。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种用于EMS输送系统的工位识别装置，其特征在于，所述光发射器/光接收器的数量与所述阵列孔的行数对应，且多个所述光发射器/光接收器的排布与所述阵列孔中每一列的通孔/盲孔的排布对应。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种用于EMS输送系统的工位识别装置，其特征在于，所述读码器通过U形架安装在输送车上。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023178587.5U|CN214335755U|2020-12-25|2020-12-25|一种用于ems输送系统的工位识别装置|CN202023178587.5U| CN214335755U|2020-12-25|2020-12-25|一种用于ems输送系统的工位识别装置|